適用于城市環(huán)境的智能地下機(jī)器人BADGER

 人參與 | 時(shí)間：2025-11-25 12:45:21
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Badger，地下 是適用市環(huán)一臺(tái)由一個(gè)鉆頭，兩個(gè)固定模塊以及兩個(gè)推進(jìn)和操縱模塊組成的于城三米長(zhǎng)的鉆孔機(jī)器人。
（神秘的境的機(jī)器地球uux.cn報(bào)道）據(jù)EurekAlert!：開發(fā)適用于城市環(huán)境的智能地下機(jī)器人，該機(jī)器人系統(tǒng)主要由兩部分組成：一個(gè)擁有可掃描地形地質(zhì)雷達(dá)的地下地面連接器，用來感知地下的適用市環(huán)障礙物；以及一個(gè)自動(dòng)地下機(jī)器人來進(jìn)行鉆探工作。“一旦使用安裝了這個(gè)項(xiàng)目開發(fā)軟件的于城地面連接器掃描地下地形，系統(tǒng)便會(huì)制定出一套工作計(jì)劃，境的機(jī)器并確定需要進(jìn)行工作的地下入口點(diǎn)和出口點(diǎn)。接下來的適用市環(huán)北京包夜美女全套外圍上門外圍女（微信199-7144=9724）提供頂級(jí)外圍女上門，伴游，空姐，網(wǎng)紅，明星，車模等優(yōu)質(zhì)資源，可滿足你的一切要求任務(wù)是將機(jī)器人帶到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行鉆探。于城”BADGER項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人，境的機(jī)器卡三自動(dòng)化工程機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究員圣地亞哥·馬丁內(nèi)斯·德拉卡薩（Santiago Martínez de la Casa）解釋說明。
在歐洲，預(yù)計(jì)每年大約會(huì)進(jìn)行500,000項(xiàng)安裝電線、管道和其他類型的小直徑地下管道的城市建設(shè)工程。通常，這些工作的流程是挖掘溝槽，把管道鋪進(jìn)溝槽并隨后填滿。“該機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，可以通過鉆孔完成相同的工作，而無需打開溝渠，從而避免了噪音、環(huán)境污染和擾民等情況。”研究員表示。
由歐盟研究、技術(shù)開發(fā)和創(chuàng)新框架計(jì)劃（GA 731968）提供經(jīng)費(fèi)，來自德國(guó)、西班牙、希臘、意大利以及英國(guó)的科研人員參與的該項(xiàng)目已經(jīng)通過了實(shí)驗(yàn)室階段的研發(fā)。具體來說，科研團(tuán)隊(duì)在馬德里自治區(qū)以及德國(guó)北部已進(jìn)行了幾次地下鉆探測(cè)試。
該機(jī)器人系統(tǒng)原型吸引了歐洲和北美公司的注意，并且目前正繼續(xù)在真實(shí)的城市環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。研究人員預(yù)計(jì)在兩三年之內(nèi)可以真正投入城市使用。
“將這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用于定位、地圖和導(dǎo)航以及傳感器和地質(zhì)雷達(dá)，將使其適應(yīng)不同的地形”。項(xiàng)目協(xié)調(diào)人，UC3M自動(dòng)化工程教授，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解釋并補(bǔ)充：“這些具有認(rèn)知和控制功能的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域，提高歐洲在搜救（如山體滑坡...）、采礦、民用（如水管、天然氣、光纖...）以及勘探技術(shù)和制圖等方面的競(jìng)爭(zhēng)力。
BADGER（機(jī)器人地下自動(dòng)非挖掘操作、地圖繪制和導(dǎo)航的英語簡(jiǎn)稱）是由UC3M協(xié)調(diào)的一個(gè)歐洲研發(fā)與創(chuàng)新（I+D+i）項(xiàng)目。參與該項(xiàng)目的有來自希臘海拉斯研究與技術(shù)中心、英國(guó)蘇格蘭格拉斯哥大學(xué)工程學(xué)院、意大利IDS Georadar Srl公司、西班牙Robotnik Automation SLL公司、希臘Singular Logic S.A公司以及德國(guó)Tracto-Technik GMbH & Co. KG公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和研究人員。 頂: 74399踩: 43